Današnje Javno preduzeće za urbanizam i izgradnju grada Kruševca osnovano je 28. februara 1962. godine, odlukom Narodnog odbora opštine Kruševac i tada je upošljavao 12 radnika.
Odlukom Skupštine 1965. godine proširuje se delatnost i prenose nadležnosti na pripremi i opremanju građevinskog zemljišta i stručnog nadzora na izgradnji objekata, pripaja se deo službe Opštinskog fonda za stambenu izgradnju i tako Zavod proširuje naziv na Zavod za urbanizam i komunalnu delatnost. Tokom godina postojanja menjao je naziv i nadležnosti do 1997. godine kada mu se pripaja Fond za građevinsko zemljište i formira se jedinstvena organizacija Direkcija za urbanizam i izgradnju Kruševac (kao javno preduzeće). U ovom obliku preduzeće posluje do današnjeg dana, sa ukupno 73 zaposlena od čega 4 sa višom i 45 zaposlenih sa visokom stručnom spremom.
Poslednjih godina, Grad Kruševac dobio je novi izgled, zahvaljujući radovima koji se realizuju, tokom cele građevinske sezone. Pored rekonstrukcije i revitalizacije saobraćajnica, proširenja trotora, odnosno kompletne infrastrukture, radi se, u odnosu na stanje na terenu i zamena svih instalacija ispod asfalta. Kruševac je dobio i kružne tokove koji su izgrađni u delovima grada gde je bilo nejviše problema sa saobraćajem.
